@Utzer Es gibt Güterlisten, die das sehr genau beschreiben. Im Zollkodex und Taric gibt es Hinweise, bei welchen Produkten diese Güterlisten zu prüfen sind.
Z.B gibt es Flugdrohnen, die eindeutig Spielzeuge sind, und welche, die Waffen oder Überwachungsequipment einsetzen können. Da gibt es klare, technische Ausstattungsmerkmale. Wenn man im Grenzbereich liegt, kann man auch das BAFA um eine Einschätzung bitten.