@sphericalcyclist Bezüglich des Mondprogramms: Mercury, Gemini and Apollo waren Programme, die aufeinander aufbauten und wo viel ausprobiert wurde und wo man dann daraus gelernt hat. Und auch das Apollo-Programm war nicht statisch. Von Start zu Start haben sie Verbesserungen vorgenommen, basierend auf ihren Erfahrungen.
Ein besseres Beispiel für Waterfall im Weltraumbereich wäre wohl SLS.